[发明专利]一种智能车控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510256513.3 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104908734A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王陆林;张绍勇;陈军;陈效华 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/00;B60W40/02;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车控制方法及系统，属于汽车控制技术领域。所述系统包括：主控制处理单元、环境探测单元、整车CAN网络、GPS导航单元、车辆状态控制单元和驱动执行单元；环境探测单元用于探测车辆环境信息；整车CAN网络用于给主控制处理单元提供车辆行驶状态信息；GPS导航单元用于确定路线信息；车辆状态控制单元用于通过控制驱动执行单元对车辆的状态进行控制；主控制处理单元用于根据环境信息、行驶状态信息和路线信息，通过车辆状态控制单元对车辆状态进行控制。本发明解决了智能车控制系统通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高智能车控制系统通用性，且降低成本的效果，用于对车辆进行智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能车控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控制处理单元、环境探测单元、整车控制器局域网络CAN网络、全球定位系统GPS导航单元、车辆状态控制单元和驱动执行单元；所述环境探测单元用于探测车辆的环境信息；所述整车CAN网络用于给所述主控制处理单元提供所述车辆的行驶状态信息；所述GPS导航单元用于根据驾驶员设定的起点和终点进行路线规划，并确定路线信息；所述车辆状态控制单元用于通过控制所述驱动执行单元对所述车辆的状态进行控制；所述主控制处理单元通过CAN总线分别与所述环境探测单元、所述GPS导航单元、所述整车CAN网络和所述车辆状态控制单元连接，用于根据所述环境信息、所述行驶状态信息和所述路线信息，通过所述车辆状态控制单元对所述车辆的状态进行控制。
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