[发明专利]一种智能车控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种智能车控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经快速进入普通家庭，但是随之出现的交通堵塞，交通事故却逐年上升，为了解决这些问题，面向智能交通的智能车应运而生，智能车控制技术得到了广泛关注。

现有技术中，智能车控制技术可以随时被操纵而行驶，也可以自动行驶，智能车控制系统由导航系统、环境感知系统、自动控制系统组成。系统采用360°扫描激光雷达、毫米波雷达和摄像头实现对周围环境的感知，结合电动助力转向(英文：Electronic Power Steering；简称：EPS)控制单元和电子稳定性控制(英文：Electronic Stability Control；简称：ESC)单元实现对车辆的横向和纵向控制。

但是上述智能车控制系统的结构较复杂，开发成本较高，开发周期较长，因此，该系统的通用性较低，且成本较高。

发明内容

为了解决现有智能车控制系统通用性较低，且成本较高的问题，本发明提供了一种智能车控制方法及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种智能车控制系统，所述系统包括：主控制处理单元、环境探测单元、整车控制器局域网络CAN网络、全球定位系统GPS导航单元、车辆状态控制单元和驱动执行单元；

所述环境探测单元用于探测车辆的环境信息；

所述整车CAN网络用于给所述主控制处理单元提供所述车辆的行驶状态信息；

所述GPS导航单元用于根据驾驶员设定的起点和终点进行路线规划，并确定路线信息；

所述车辆状态控制单元用于通过控制所述驱动执行单元对所述车辆的状态进行控制；

所述主控制处理单元通过CAN总线分别与所述环境探测单元、所述GPS导航单元、所述整车CAN网络和所述车辆状态控制单元连接，用于根据所述环境信息、所述行驶状态信息和所述路线信息，通过所述车辆状态控制单元对所述车辆的状态进行控制。

可选的，所述车辆状态控制单元包括：发动机管理系统EMS控制单元、电子稳定性控制ESC单元、电动助力转向EPS控制单元；

所述驱动执行单元包括：发动机、制动单元和转向单元；

所述EMS控制单元用于通过控制所述发动机对所述车辆进行加速控制；

所述ESC单元用于通过控制所述制动单元对所述车辆进行制动控制；

所述EPS控制单元用于通过控制所述转向单元对所述车辆进行转向控制。

可选的，所述车辆的环境信息包括：所述车辆周围的障碍物信息、所述车辆前方的路况信息和当前行驶环境的光线信息；

所述环境探测单元包括：雷达传感器和视觉传感器，

所述雷达传感器用于探测车辆周围的障碍物的状态；

所述视觉传感器用于感知所述车辆前方的路况和当前行驶环境的光线。

可选的，所述系统还包括：图像检测单元、报警单元、语音识别单元、多媒体终端和车载无线网络通信单元；

所述图像检测单元用于检测所述驾驶员的驾驶状态；

所述报警单元用于在所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或所述车辆出现故障时，发出报警信号进行报警；

所述语音识别单元用于根据所述驾驶员的语音指令对所述智能车控制系统进行语音控制，以便对所述车辆的状态进行控制；

所述多媒体终端用于显示所述车辆的环境信息和行驶状态信息；

所述车载无线网络通信单元用于和所述车辆周围的车辆进行车车通信。

可选的，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的速度、轮速、横向加速度、纵向加速度和横摆角速度。

可选的，所述系统还包括：前视摄像头；

所述雷达传感器包括：前视雷达传感器和后视雷达传感器；

所述前视雷达传感器用于探测所述车辆前方的障碍物对于所述车辆的距离、方位和速度，且通过所述前视摄像头确定所述车辆前方的障碍物的大小和类型；

所述后视雷达传感器用于探测所述车辆后方的障碍物对于所述车辆的距离、方位和速度，控制所述车辆进行变道和倒车。

可选的，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器。

可选的，所述报警单元包括视觉报警单元、声觉报警单元和触觉报警单元。

可选的，所述车载无线网络通信单元还用于对智能家电进行远程控制。

第二方面，提供了一种智能车控制方法，所述方法包括：

探测车辆的环境信息；

获取所述车辆的行驶状态信息；