[发明专利]一种道路识别方法及装置有效
| 申请号： | 201510255539.6 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105590087B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;史美萍;李焱 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路识别方法及装置，通过获取车辆运动前方的参考图像，以及用户输入的虚拟控制指令，获得车辆的行驶轨迹线。将行驶轨迹线叠加到参考图像上，并根据行驶轨迹线在参考图像中选取多个反映道路特征的像素点，将每一个像素点均作为一个道路样本，得到包含多个道路样本的道路样本集，利用道路样本集中的所有道路样本得到道路识别模型，使行驶在道路上的车辆根据道路识别模型识别出道路区域并沿着道路前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆运动前方的参考图像；接收用户输入的虚拟控制指令，所述虚拟控制指令至少包括：前轮摆角、油门量和刹车量中的一种；根据所述虚拟控制指令预测车辆的行驶轨迹线；将所述行驶轨迹线叠加到所述参考图像上；根据所述行驶轨迹线在所述参考图像中选取多个反映道路特征的像素点；将选取的每个像素点均作为一个道路样本，得到包含有多个道路样本的道路样本集；利用所述道路样本集中的所有道路样本识别所述参考图像中的道路区域。
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