[发明专利]一种冲床机械手装置在审
| 申请号： | 201510253919.6 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104907443A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 黄虹宾;姜德卉;黄丙耀;黄雪 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲床机械手装置，包括机架、两个机械手和横向驱动机构，机架包括横梁，横向驱动机构安装在横梁上，机械手包括小车、吸盘和吸盘升降机构；两个机械手的小车安装在横梁上，分开布置，由横向驱动机构驱动同向运动；小车运动的行程为两台小车的间距。本发明的两个机械手有独立的吸盘升降机构，机械手装置的横梁可以安装在冲床冲头的后方，冲床模具前方没有气缸遮挡，不会影响操作工作业和观察，也便于对冲床模具的装卸和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种冲床机械手装置，包括机架、机械手和横向驱动机构，机架包括横梁，横向驱动机构安装在横梁上，其特征在于，包括两个所述的机械手，机械手包括小车、吸盘和吸盘升降机构；两个机械手的小车安装在横梁上，分开布置，由横向驱动机构驱动同向运动；小车运动的行程为两台小车的间距。
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