[发明专利]射线照相系统及其控制装置

摘要

本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括：射线照相器件；测量器件，被配置来测量施加到所述测量器件的外力；以及驱动装置，被配置来既提供助力模式又提供自动模式，所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件，并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置，在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。

主权项

1.一种射线照相系统，包括：移动手柄，用于用户握持；被配置为可移动的射线照相器件；操作面板，其被配置成接收用于操作所述射线照相器件的射线照相信息的输入；驱动器，其被配置成基于施加到所述移动手柄的外力的方向和大小移动所述射线照相器件，其中流经所述驱动器的电流根据施加到所述移动手柄的所述外力而改变；测量器件，包括在所述驱动器中并测量流经所述驱动器的电流；以及控制器，其被配置成在手动模式中基于所测量的所述驱动器中的电流变化来确定施加到所述移动手柄的所述外力的所述方向和所述大小。