[发明专利]一种基于客车AMT自动变速箱换挡机构自学习控制方法

摘要

本发明提供一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，通过采集选挡位置坐标电压、挂挡电机位置坐标电压、选挡电机电流反馈和挂挡电机电流反馈，并经过控制算法从而最终确认变速箱的各个挡位分布情况，并将数据存储至TCU主芯片中，从而达到AMT车辆稳定可靠的选挂挡操作。本发明适用于公交客车AMT自动变速箱系统，能提高软件的自适应能力,能够自学习变速器的挡位位置，可保证机构在运行中准确、快速地完成选换挡动作。同时，通过该控制方法可有效的减轻自学习时对机构的磨损，延长其使用寿命，提高系统可靠性。

主权项

一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，通过采集选挡位置坐标电压、挂挡电机位置坐标电压、选挡电机电流反馈和挂挡电机电流反馈，并经过控制算法从而最终确认变速箱的各个挡位分布情况，并将数据存储至TCU主芯片中，从而达到AMT车辆稳定可靠的选挂挡操作；该方法具体包括以下步骤：步骤1：计算挡位位置；步骤2：空挡坐标位置自学习，学习N挡中间值，保证车辆运行选挡位置不会与变速箱N挡边界发生摩擦使选挡不成功；空挡坐标位置自学习为条件选择结构，共5个条件，选挡向下运动‑>选挡向上运动‑>挂挡位置偏移与各挡位选挡初步赋值‑>第一次选挡位置不够挂挡偏移‑>N挡自学习成功并跳转各挡位边界条件自学习；步骤3：挂挡坐标位置自学习；步骤4：选挡坐标位置自学习；步骤5：再次进挡学习策略。