[发明专利]一种基于客车AMT自动变速箱换挡机构自学习控制方法

权利要求书

1.一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，通过采集选挡位置坐标电压、挂挡电机位置坐标电压、选挡电机电流反馈和挂挡电机电流反馈，并经过控制算法从而最终确认变速箱的各个挡位分布情况，并将数据存储至TCU主芯片中，从而达到AMT车辆稳定可靠的选挂挡操作；

该方法具体包括以下步骤：

步骤1：计算挡位位置；

步骤2：空挡坐标位置自学习，学习N挡中间值，保证车辆运行选挡位置不会与变速箱N挡边界发生摩擦使选挡不成功；空挡坐标位置自学习为条件选择结构，共5个条件，选挡向下运动->选挡向上运动->挂挡位置偏移与各挡位选挡初步赋值->第一次选挡位置不够挂挡偏移->N挡自学习成功并跳转各挡位边界条件自学习；

步骤3：挂挡坐标位置自学习；

步骤4：选挡坐标位置自学习；

步骤5：再次进挡学习策略。

2.根据权利要求1所述的一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，所述空挡坐标位置自学习的具体步骤是：

步骤2a:设置选挡目标大于0.45，选挡目标每周期减0.2，直至选挡实际位置与上一周期位置小于0.05，延时100周期，记录当前选挡最小值minValue，跳转至步骤2b；

步骤2b:设置选挡目标小于4.7，选挡目标每周期加0.2，直至选挡实际位置与上一周期位置小于0.05，延时80周期，记录当前选挡最大值maxValue，跳转至步骤2c；

步骤2c:计算maxValue与minValue的差值：

若差值大于1.7，且反向挂挡偏移为0时，各挡位选挡初步赋值，挂挡目标位置加0.2偏移值后，实际挂挡位置在运行误差范围内时，跳转至步骤2a；

若差值小于1.7，且选挡第一次时，跳转至步骤2d；否则若选挡是正向寻找完成后，将反向寻找标志位置1，目标挂挡位置为第一次学习到N挡位置，跳转至不走2a；若挂挡已反向寻找，则直接跳转至步骤2e；

步骤2d:若反向寻找标志位为0，且挂挡位置大于3.8，挂挡反向寻找标志位为1，挂挡反向目标位当前挂挡位置减0.2，实际挂挡位置与目标挂挡之差在允许范围内，跳转至步骤2a；

步骤2e:将正向找寻与反向找寻所记录的挂挡值做平均，去平均值为N挡值，跳转至各挡位自学习。

3.根据权利要求1所述的一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于挂挡坐标位置自学习的具体步骤如下：

步骤3a:判断周期时间计数值是否在0～200之间，如果是，则目标挂挡位置若大于0.2，每周期挂挡位置减0.2，挂挡实际位置与上一周期挂挡实际位置之差小于0.05，延时10个周期记录当前挂挡最小边界；否则跳转至步骤3b；

步骤3b:判断周期时间计数值是否在200～220之间，如果是，目标挂挡位置跟随，否则跳转至步骤3c；

步骤3c:判断周期时间计数值是否在220～420之间，如果是，目标挂挡位置若大于4.8，每周期挂挡位置加0.2，挂挡实际位置与上一周期挂挡实际位置之差小于0.05，延时50个周期记录当前挂挡最大边界值，否则跳转至步骤3d；

步骤3d:判断周期时间计数值是否在420～428之间，如果是，目标挂挡位置跟随，否则跳转至步骤3e；

步骤3e:判断周期时间计数值是否在428～520之间，如果是，目标位置若大于0.2，直接赋值0.2，否则跳转至步骤3f；

步骤3f:判断周期时间计数值是否在520～530之间，如果是，目标位置跟随，否则跳转至步骤3g；

步骤3g:判断周期时间计数值是否在530～610之间，如果是，目标位置若小于4.8，直接赋值4.8，否则跳转至步骤3h；

步骤3g:周期时间计数值若等于610，根据上面所学到的挂挡边界值之差大于2.7，挂挡自学习成功，当前选挡位置所对应的挂挡目标赋值；若学习位置在选挡位置范围内跳转至选挡目标控制，若超出选挡位置个数，结束。

4.根据权利要求1所述的一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，计算选挡坐标位置的函数选挡目标位寻找N挡自学习过程中所赋予的各挡位所对应的选挡初始值，在函数选挡位置与目标选挡位置一致时，进行挡位自学习过程。

5.根据权利要求1所述的一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，再次进挡学习策略为在学习某挡位过程中，当学习挡位极限值成功后，进行回退学习功能，在回退学习成功后不及时回挡，而是再次进挡学习挡位位置值，两次进挡选取最佳值作为为此轮学习的挡位极限值。