[发明专利]大型磨齿机砂轮架回转装置及其回转控制方法

摘要

本发明提供一种大型磨齿机砂轮架回转装置及其回转控制方法，包括转筒、回转座、主轴、双导程消隙蜗轮副、圆光栅、砂轮架、夹紧机构以及卸荷机构。主轴与回转座用螺栓牢靠固定，转筒通过一组滚动轴承支撑在主轴上，砂轮架与转筒直接相连，通过双导程消隙蜗轮副驱动，实现回转，旋转位置由圆光栅控制，并可通过夹紧机构锁紧在回转座上。本发明可以满足大型磨齿机砂轮架高刚性支撑、平稳灵活运动以及精确定位的要求。

主权项

一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：该砂轮架回转装置包括转筒(1)、回转座(2)、主轴(3)、砂轮架(6)、用于定位砂轮架回转角度的若干个夹紧机构(8)以及用于在砂轮架回转中由回转座的前端面下部向外顶推砂轮架的若干个卸荷机构(9)，所述主轴(3)固定在回转座(2)上，转筒(1)通过一组高刚性轴承支撑在主轴(3)上，砂轮架(6)的后端面与转筒(1)相连，回转座(2)的前端面与砂轮架(6)的后端面相对并构成滑动导轨副。