[发明专利]大型磨齿机砂轮架回转装置及其回转控制方法

权利要求书

1.一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：该砂轮架回转装置包括转筒(1)、回转座(2)、主轴(3)、砂轮架(6)、用于定位砂轮架回转角度的若干个夹紧机构(8)以及用于在砂轮架回转中由回转座的前端面下部向外顶推砂轮架的若干个卸荷机构(9)，所述主轴(3)固定在回转座(2)上，转筒(1)通过一组高刚性轴承支撑在主轴(3)上，砂轮架(6)的后端面与转筒(1)相连，回转座(2)的前端面与砂轮架(6)的后端面相对并构成滑动导轨副。

2.根据权利要求1所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述砂轮架回转装置还包括双导程消隙蜗轮副(4)，伺服电机通过双导程消隙蜗轮副驱动转筒回转。

3.根据权利要求2所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述伺服电机为抱闸电机，所述双导程消隙蜗轮副(4)安装在远离砂轮架(6)重心一侧。

4.根据权利要求1所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述砂轮架回转装置还包括设置在主轴(3)前端的用于控制砂轮架旋转位置的圆光栅(5)。

5.根据权利要求4所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述一组高刚性轴承包括设置于主轴(3)上的圆锥滚子轴承(24)以及双列圆柱滚子轴承(23)，圆锥滚子轴承(24)设置在主轴(3)的后端，双列圆柱滚子轴承(23)设置在圆锥滚子轴承(24)与所述圆光栅(5)之间，转筒(1)通过双列圆柱滚子轴承(23)与圆锥滚子轴承(24)组成的轴承组支撑在主轴(3)上。

6.根据权利要求1所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述回转座(2)为双层筋板筒状结构，回转座(2)的前端面开设有径向沟槽(20)，所述沟槽(20)将回转座的前端面均匀分割为多份，夹紧机构(8)布置在分割后的回转座的前端面对应区域内，所述沟槽(20)中设置有压缩空气释放管路。

7.根据权利要求1所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括设置于回转座的前端内的夹紧油缸(18)、设置于夹紧油缸内的相互配合的夹紧机构活塞(17)和碟簧(16)，以及与夹紧机构活塞相连的夹紧拉杆(7)，砂轮架(6)的后端面上开设有环状T型槽(19)，所述夹紧拉杆前端为圆弧状T型结构(25)，夹紧拉杆(7)由回转座的前端面伸出，夹紧拉杆(7)的前端插入环状T型槽(19)中并与环状T型槽形成间隙配合。

8.根据权利要求1所述一种大型磨齿机砂轮架回转装置，其特征在于：所述卸荷机构(9)包括设置在回转座前端内底部的体壳(11)、设置在体壳内的卸荷机构活塞(12)，以及与卸荷机构活塞相连的顶杆(13)，顶杆(13)的前端设置有可以与砂轮架(6)的后端面相对滚动的卸荷滚动轴承(15)，卸荷滚动轴承(15)由回转座的前端面伸出或收回，体壳(11)内的前端设置有活塞限位台阶，体壳(11)内的后端设置有与顶杆后端配合的活塞定位销(10)，经过预紧的碟簧(14)设置于卸荷机构活塞(12)与卸荷滚动轴承(15)之间。

9.一种如权利要求1所述大型磨齿机砂轮架回转装置的回转控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)利用所述夹紧机构(8)将砂轮架(6)沿预定角度位置定位并夹紧在回转座(2)上；

2)当需要重新转动砂轮架(6)时，所述夹紧机构(8)停止夹紧砂轮架(6)，然后在回转座(2)的前端面释放压缩空气，同时，所述卸荷机构(9)向外顶推砂轮架(6)，然后驱动转筒(1)带动砂轮架(6)转动，当砂轮架(6)转动至新的预定角度位置后，使卸荷机构(9)停止顶推砂轮架(6)，同时，停止在回转座(2)的前端面释放压缩空气，然后按照步骤1)对砂轮架(6)进行定位并夹紧。