[发明专利]仓储的监控系统

摘要

本发明公开了一种仓储的监控系统，该系统包括安全光栅、滤波设备和控制器，其中安全光栅设置在传输卡匣的通道的进口端上，用于检测通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过传输设备传输卡匣至仓储的过程中产生误操作时输出异常信号；滤波设备与安全光栅连接，用于从安全光栅获取异常信号后，判断异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定异常信号的持续时间没有大于预设时间时，输出第一控制指令至控制器；控制器与滤波设备连接，用于从滤波设备获取第一控制指令后，控制传输设备传输卡匣至仓储。通过上述方式，本发明能够降低因安全光栅误操作而导致传输设备停止传输卡匣至仓储的频率。

主权项

一种仓储的监控系统，所述系统包括卡匣以及用于传输所述卡匣至所述仓储的传输设备，仓储用于储存所述卡匣，其特征在于，所述系统包括安全光栅、滤波设备和控制器，其中：所述安全光栅包括发光侧和受光侧，所述受光侧包括第一输出端、第二输出端和反馈端，所述发光侧和所述受光侧分别对应设置在传输卡匣的通道的进口端两侧之间，用于检测通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中是否产生误操作，并在确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中产生误操作时输出异常信号，在确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中没有产生误操作时输出正常信号；所述滤波设备包括定时器和继电器，所述定时器与所述受光侧连接，用于从所述受光侧获取所述异常信号时，判断所述异常信号的持续时间是否大于预设时间，并在确定所述异常信号的持续时间没有大于所述预设时间时，输出第一控制指令，在确认所述异常信号的持续时间大于所述预设时间时，输出第二控制指令；所述定时器包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，所述第一端口和所述第五端口接地，所述第二端口和所述第四端口接电压源，所述第六端口与所述受光侧的第一输出端连接，以从所述受光侧获取所述异常信号或所述正常信号，所述第三端口与所述控制器连接，以输出所述第一控制指令或所述第二控制指令至所述控制器；所述继电器与所述受光侧连接，用于检测通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中所产生的误操作是否结束，其中，所述第一输出端与所述第二输出端同步输出所述异常信号或所述正常信号，所述第二输出端与所述继电器的线圈连接，所述反馈端通过所述继电器的开关与所述电压源连接，其中，在所述受光侧的第二输出端输出所述异常信号时，所述继电器的线圈不导通，所述继电器的开关闭合，所述受光侧的反馈端获取高电平；在所述受光侧的第二输出端输出所述正常信号时，所述继电器的线圈导通，所述继电器的开关断开，所述受光侧的反馈端获取低电平，所述受光侧的反馈端获取由高变低的脉冲信号，所述安全光栅确定通过所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储的过程中所产生的误操作结束；所述控制器与所述定时器连接，用于从所述定时器获取所述第一控制指令后，控制所述传输设备传输所述卡匣至所述仓储。