[发明专利]一种扑翼机的机翼的传动机构有效
| 申请号: | 201510242955.2 | 申请日: | 2015-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN104843186B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
| 发明(设计)人: | 许允夫;张沄松 | 申请(专利权)人: | 许允夫;张沄松 |
| 主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100024 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种扑翼机的机翼的传动机构,它的机翼分为内翼段,中翼段和外翼段,传动机构以电动机带动曲轴,曲轴带动连杆,定子一端穿过连杆中间的间隙,另一端固定在机身上;连杆前端分别连接内翼段后骨架的内侧的一端,内翼段后骨架向外穿过机身,以机身为支点,外侧一端连接中翼段可变菱形的矩形骨架内侧的下端顶点,内翼段前骨架一端固定在机身上,另一端连接在中翼段可变菱形的矩形骨架内侧上端的顶点,在内翼段前后骨架的共同作用下,不断变换形态;外翼段保形机翼由合页连接在中翼段的外侧,外翼段合页上的角度限制装置,来限制外翼段上抬角度过大。这样,扑翼机的运动就能呈现出鸟类在飞行过程中的状态了。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 扑翼机 机翼 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种扑翼机的机翼的传动机构,其特征在于:扑翼机的机翼的传动机构,由电动机,曲轴,连杆,定子,内翼段骨架,中翼段骨架及外翼段构成;连杆中间有一个定子,定子一侧固定在机身,另一侧穿过连杆上的空隙;内翼段后骨架内侧一端连接在连杆前端,向外穿过机身,以机身为支点,外侧连接中翼段可变菱形的矩形骨架内侧下端的顶点,内翼段前骨架内侧一端连接在机身,外侧一端连接在中翼段可变菱形的矩形骨架内侧上端的顶点。
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