[发明专利]一种扑翼机的机翼的传动机构有效
| 申请号： | 201510242955.2 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104843186B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 许允夫;张沄松 | 申请（专利权）人： | 许允夫;张沄松 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扑翼机 机翼 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种扑翼机的机翼及传动机构，其特征在：扑翼机的机翼及传动机构是由电动机，曲轴，连杆，定子，内翼段骨架，中翼段骨架及外翼段构成。
2.根据权利要求1所述的一种扑翼机的机翼及传动机构，其特征在于：连杆中间有一个空隙，定子一端固定在机身，另一侧穿过连杆中间的空隙。
3.根据权利要求1所述的一种扑翼机的机翼及传动机构，其特征在于：内翼段后骨架内侧一端连接在连杆前端，向外穿过机身，以机身为支点，外侧连接中翼段可变菱形的矩形骨架内侧下端的顶点，内翼段前骨架内侧一端连接在机身，外侧一端连接在中翼段可变菱形的矩形骨架内侧上端的顶点。
4.根据权利要求1所述的一种扑翼机的机翼及传动机构，其特征在于：中翼段骨架为可变菱形的矩形骨架，内侧与内翼段骨架相连，外侧与外翼段相连。
5.根据权利要求1所述的一种扑翼机的机翼及传动机构，其特征在于：外翼段为保形机翼，其内侧与中翼段可变菱形的矩形骨架的外侧以合页相连，外翼段保形级以上的合页有一个角度限制装置。
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