[发明专利]一种转臂式加液系统有效
| 申请号： | 201510242463.3 | 申请日： | 2015-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN104849131B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 严明霞;张金姣;肖靖凯 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/44 | 分类号： | G01N1/44 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 程欣 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转臂式加液系统，包括底座和依次连接在底座上的主臂和支臂，所述主臂可在底座上做圆周运动；所述支臂的一端与主臂连接、并以连接点为中心支臂为半径做圆周运动，另一端下方设置有加液口；所述主臂的运动平面和支臂的运动平面平行；所述底座上设置有收纳主臂和支臂的收纳槽，收纳槽开口端设置有屏蔽门。本发明中耐腐蚀，使用寿命长，维护简单，运动部件是旋转结构，关节部分易于密封，避免腐蚀；本发明中转臂加液系统采用的旋转方式运动速度快，提高执行效率。驱动电机直接驱动关节运动，不需要变速和传动机构，定位准确，驱动迅速，装配和调试简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转臂式加液 系统 | ||
【主权项】：
一种转臂式加液系统，其特征在于：包括底座（1）和依次连接在底座（1）上的主臂（2）和支臂（3），所述主臂（2）可在底座（1）上做圆周运动；所述支臂（3）的一端与主臂（2）连接、并以连接点为中心支臂为半径做圆周运动，另一端下方设置有加液口（4）；所述主臂（2）的运动平面和支臂（2）的运动平面平行；所述底座（1）上设置有收纳主臂（2）和支臂（3）的收纳槽（5），收纳槽（5）开口端设置有屏蔽门（6）；所述主臂（2）与底座（1）连接的一端上设置有驱动主臂运动的主臂电机（10），主臂（2）和支臂（3）之间设置有驱动支臂运动的支臂电机（7）。
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