[发明专利]一种转臂式加液系统

权利要求书

1.一种转臂式加液系统，其特征在于：包括底座（1）和依次连接在底座（1）上的主臂（2）和支臂（3），所述主臂（2）可在底座（1）上做圆周运动；所述支臂（3）的一端与主臂（2）连接、并以连接点为中心支臂为半径做圆周运动，另一端下方设置有加液口（4）；所述主臂（2）的运动平面和支臂（2）的运动平面平行；所述底座（1）上设置有收纳主臂（2）和支臂（3）的收纳槽（5），收纳槽（5）开口端设置有屏蔽门（6）；所述主臂（2）与底座（1）连接的一端上设置有驱动主臂运动的主臂电机（10），主臂（2）和支臂（3）之间设置有驱动支臂运动的支臂电机（7）。

2.如权利要求1所述的转臂式加液系统，其特征在于：所述屏蔽门（6）通过曲柄滑块机构设置在收纳槽（5）的开口处。

3.如权利要求1所述的转臂式加液系统，其特征在于：所述收纳槽的一侧的内壁上、沿屏蔽门（6）开合方向的两端分别设置有光电位置传感器（9）。

4.如权利要求3所述的转臂式加液系统，其特征在于：所述底座（1）上设置有驱动屏蔽门开合的屏蔽门电机（8）。

5.如权利要求1所述的转臂式加液系统，其特征在于：所述主臂（2）和支臂（3）的材料为ABS工程塑料。

6.如权利要求4所述的转臂式加液系统，其特征在于：所述转臂式加液系统还包括单片机，所述单片机的输入端和光电位置传感器（9），输出端分别和主臂电机（10）、支臂电机（7）、屏蔽门电机（8）连接。