[发明专利]一种无人机分级操作的方法及系统有效
| 申请号： | 201510239946.8 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104991563B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志升;赵国栋;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机分级操作的方法及系统，能够降低无人机操作的风险性。无人机分级操作的方法包括：预先在无人机设定多个操作级别，每个操作级别具有对应的控限参数；所述多个操作级别中至少包括初级操作级别，所述初级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围位于操作者的视野范围内；接收来自手持终端的级别选择命令，确定无人机的当前操作级别；接收来自手持终端的操作命令，判断所述操作命令是否超出所述当前操作级别对应的所述控限参数，是则拒绝所述操作命令，否则执行所述操作命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 分级 操作 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机分级操作的方法，其特征在于，包括：预先在无人机设定多个操作级别，每个操作级别具有对应的控限参数；所述多个操作级别中至少包括初级操作级别，所述初级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围位于操作者的视野范围内；接收来自手持终端的级别选择命令，确定无人机的当前操作级别；接收来自手持终端的操作命令，判断所述操作命令是否超出所述当前操作级别对应的所述控限参数，是则拒绝所述操作命令，否则执行所述操作命令。
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