[发明专利]一种无人机分级操作的方法及系统有效
| 申请号： | 201510239946.8 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104991563B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志升;赵国栋;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 分级 操作 方法 系统 | ||
1.一种无人机分级操作的方法，其特征在于，包括：
预先在无人机设定多个操作级别，每个操作级别具有对应的控限参数；所述多个操作级别中至少包括初级操作级别，所述初级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围位于操作者的视野范围内；
接收来自手持终端的级别选择命令，确定无人机的当前操作级别；
接收来自手持终端的操作命令，判断所述操作命令是否超出所述当前操作级别对应的所述控限参数，是则拒绝所述操作命令，否则执行所述操作命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控限参数包括：
操作参数，用于限制无人机的飞行速度、飞行加速度和预置飞行功能；
位置参数，用于限制无人机的飞行范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预置飞行功能包括：航线飞行功能和指点飞行功能。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初级操作级别中，锁定所述航线飞行功能和所述指点飞行功能。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个操作级别中还包括：
中级操作级别，所述中级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围大于所述初级操作级别的飞行范围；
高级操作级别，所述高级操作级别对应的控限参数使得所述无人机能够应用所述无人机具有的所有的飞行能力和飞行功能。
6.一种无人机分级操作的系统，其特征在于，包括：
设定单元，用于：预先在无人机设定多个操作级别，每个操作级别具有对应的控限参数；所述多个操作级别中至少包括初级操作级别，所述初级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围位于操作者的视野范围内；
级别选择单元，用于：接收来自手持终端的级别选择命令，确定无人机的当前操作级别；
操作控制单元，用于：接收来自手持终端的操作命令，判断所述操作命令是否超出所述当前操作级别对应的所述控限参数，是则拒绝所述操作命令，否则执行所述操作命令。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控限参数包括：
操作参数，用于限制无人机的飞行速度、飞行加速度和预置飞行功能；
位置参数，用于限制无人机的飞行范围。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预置飞行功能包括：航线飞行功能和指点飞行功能。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述初级操作级别中，锁定所述航线飞行功能和所述指点飞行功能。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个操作级别中还包括：
中级操作级别，所述中级操作级别对应的控限参数使得所述无人机的飞行范围大于所述初级操作级别的飞行范围；
高级操作级别，所述高级操作级别对应的控限参数使得所述无人机能够应用所述无人机具有的所有的飞行能力和飞行功能。
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