[发明专利]一种四轴飞行器控制电路

摘要

本发明提供了一种四轴飞行器控制电路，所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；本发明通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的设备进行全双向无线通信，从而避免再次开发微型飞行器的遥控设备，节约成本；降低了微型飞行器的功率，增加了微型飞行器的灵敏度。

主权项

一种四轴飞行器控制电路，包括中央处理模块、稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块，其特征在于：所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。