[发明专利]一种四轴飞行器控制电路在审

申请号：	201510230181.1	申请日：	2015-05-08
公开（公告）号：	CN104865873A	公开（公告）日：	2015-08-26
发明（设计）人：	喻川;廖金华;廖兴毅	申请（专利权）人：	贵州翰凯斯智能技术有限公司
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042
代理公司：	北京路浩知识产权代理有限公司 11002	代理人：	谷庆红
地址：	550008 贵州省贵阳***	国省代码：	贵州;52
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摘要：
搜索关键词：	一种飞行器控制电路
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【权利要求书】：

1.一种四轴飞行器控制电路，包括中央处理模块、稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块，其特征在于：所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；

所述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。

2.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述中央处理模块的主芯片为ATMEGA32U4单片机。

3.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述开关稳压模块的主芯片为LTC3200单片机。

4.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述超低噪音可调稳压模块的主芯片为MIC5205单片机。

5.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述四轴驱动模块的主芯片为MPU6050单片机。

6.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述测试程序模块的主芯片为HMC5883LSMD单片机。

7.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述蓝牙模块的主芯片为CC2540。

8.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块的主芯片为MIC5205。

9.如权利要求1所述的四轴飞行器控制电路，其特征在于：所述放大电路的主芯片为LMV321。

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