[发明专利]一种机器人码垛系统

摘要

本发明是关于一种机器人码垛系统，其包括主路输送机、自动分路器、码垛输送机组和码垛机器人；所述的自动分路器安装在主路输送机的输出端，码垛输送机组安装在自动分路器的左右两个输出端，码垛机器人安装在码垛输送机组的侧面或侧后方。本发明可以大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。

主权项

一种机器人码垛系统，其特征在于包括：主路输送机、自动分路器、码垛输送机组和码垛机器人；所述的自动分路器安装在主路输送机的输出端，码垛输送机组安装在自动分路器的左右两个输出端，码垛机器人安装在码垛输送机组运行方向的左右外侧面或后侧方,所述的码垛输送机组上安装有包装自动置中装置，该包装自动置中装置由推包气缸、推包板、推包板导杆和导杆定位轮构成，其中推包气缸分别固定安装在输送机组的两侧，推包气缸的活塞杆与推包板中部侧面连接，二条推包板导杆与推包板的两端侧面连接，导杆定位轮固定安装在输送机组的两侧，推包板导杆滚动安装于导杆定位轮之间；其中,所述码垛输送机组根据需要可以设置为N组,第2组到第N组码垛输送机组与第1组码垛输送机组顺次连接,并根据需要可以在每组码垛输送机组的左右外侧和/或在第N组码垛输送机组的后侧方设置码垛机器人，其中N大于等于1。