[发明专利]一种机器人码垛系统

权利要求书

1.一种机器人码垛系统，其特征在于包括：主路输送机、自动分路器、码垛输送机组和码垛机器人；所述的自动分路器安装在主路输送机的输出端，码垛输送机组安装在自动分路器的左右两个输出端，码垛机器人安装在码垛输送机组运行方向的左右外侧面或后侧方,所述的码垛输送机组上安装有包装自动置中装置，该包装自动置中装置由推包气缸、推包板、推包板导杆和导杆定位轮构成，其中推包气缸分别固定安装在输送机组的两侧，推包气缸的活塞杆与推包板中部侧面连接，二条推包板导杆与推包板的两端侧面连接，导杆定位轮固定安装在输送机组的两侧，推包板导杆滚动安装于导杆定位轮之间；

其中,所述码垛输送机组根据需要可以设置为N组,第2组到第N组码垛输送机组与第1组码垛输送机组顺次连接,并根据需要可以在每组码垛输送机组的左右外侧和/或在第N组码垛输送机组的后侧方设置码垛机器人，其中N大于等于1。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的码垛输送机组由皮带输送机或/和辊筒输送机组成。

3.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有二台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有三台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。

5.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人。

6.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有五台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。

7.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。

8.根据权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于：所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有六台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间各再安装一台码垛机器人。