[发明专利]一种水下工作单元对接释放装置

摘要

本发明公开了一种水下工作单元对接释放装置，属于水下工作单元收放装置领域。所述水下工作单元对接释放装置包括起吊结构和对接结构，起吊结构包括油缸、传动单元和作用单元，油缸的缸体上设置有一法兰环，传动单元包括分力板、分力杠杆和卡接滑块，各个分力杠杆的两端分别与分力板、卡接滑块连接；作用单元包括中部设有一通孔的对接面板，对接面板内还设有滑槽，各个滑槽内均设置有滑套、弹簧和弹簧止步板，卡接滑块可移动地设置在滑套内；起吊结构还包括连接构件，各个连接构件的两端分别与法兰环、对接面板连接；对接结构包括与卡接滑块的一端卡接配合的对接头。本发明提高了水下工作单元对接释放装置的可靠性。

主权项

一种水下工作单元对接释放装置，包括：与水上设备连接的起吊结构、以及与水下工作单元连接的对接结构，其特征在于，所述起吊结构包括油缸、传动单元和作用单元，所述油缸的缸体上设置有一法兰环，所述油缸通过所述法兰环与所述水上设备固定连接，所述传动单元包括分力板、至少两个分力杠杆、以及与所述分力杠杆一一对应的卡接滑块，所述油缸的活塞杆的一端与所述分力板铰接，各个所述分力杠杆的一端分别与所述分力板可转动地连接，所述分力杠杆与所述油缸分别位于所述分力板的相反的两侧，所述至少两个分力杠杆沿圆周方向均匀分布，各个所述分力杠杆的另一端分别与各自对应的所述卡接滑块可转动地连接；所述作用单元包括对接面板，所述对接面板的中部设有一通孔，所述对接面板内还设有均匀分布在所述通孔四周的至少两个滑槽，所述至少两个滑槽均以所述通孔的中心为中心、由所述通孔侧壁径向向外延伸，各个所述滑槽内均设置有滑套、弹簧和弹簧止步板，所述卡接滑块可移动地设置在所述滑套内，且所述卡接滑块的一端在无外力作用的常态下伸出所述对接面板的内周壁，所述弹簧止步板固定在所述滑槽的远离所述通孔的一端，所述弹簧的一端与所述卡接滑块的另一端相抵，所述弹簧的另一端与所述弹簧止步板相抵；所述起吊结构还包括至少两个连接构件，各个所述连接构件的一端均与所述法兰环连接，各个所述连接构件的另一端均与所述对接面板连接；所述对接结构包括可通过所述通孔且与所述卡接滑块的一端卡接配合的对接头。