[发明专利]一种水下工作单元对接释放装置

权利要求书

1.一种水下工作单元对接释放装置，包括：与水上设备连接的起吊结构、以及与水下工作单元连接的对接结构，其特征在于，所述起吊结构包括油缸、传动单元和作用单元，所述油缸的缸体上设置有一法兰环，所述油缸通过所述法兰环与所述水上设备固定连接，

所述传动单元包括分力板、至少两个分力杠杆、以及与所述分力杠杆一一对应的卡接滑块，所述油缸的活塞杆的一端与所述分力板铰接，各个所述分力杠杆的一端分别与所述分力板可转动地连接，所述分力杠杆与所述油缸分别位于所述分力板的相反的两侧，所述至少两个分力杠杆沿圆周方向均匀分布，各个所述分力杠杆的另一端分别与各自对应的所述卡接滑块可转动地连接；

所述作用单元包括对接面板，所述对接面板的中部设有一通孔，所述对接面板内还设有均匀分布在所述通孔四周的至少两个滑槽，所述至少两个滑槽均以所述通孔的中心为中心、由所述通孔侧壁径向向外延伸，各个所述滑槽内均设置有滑套、弹簧和弹簧止步板，所述卡接滑块可移动地设置在所述滑套内，且所述卡接滑块的一端在无外力作用的常态下伸出所述对接面板的内周壁，所述弹簧止步板固定在所述滑槽的远离所述通孔的一端，所述弹簧的一端与所述卡接滑块的另一端相抵，所述弹簧的另一端与所述弹簧止步板相抵；

所述起吊结构还包括至少两个连接构件，各个所述连接构件的一端均与所述法兰环连接，各个所述连接构件的另一端均与所述对接面板连接；

所述对接结构包括可通过所述通孔且与所述卡接滑块的一端卡接配合的对接头。

2.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述对接头为圆台状，所述对接头包括顶面、底面和连接所述顶面和所述底面的侧面，所述底面的直径大于所述顶面的直径，所述卡接滑块靠近所述通孔的一端的端面为与所述侧面相匹配的斜面，且所述卡接滑块靠近所述通孔的一端设有用于抵挡所述底面的限位槽。

3.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述滑套内设置有定位键销，所述定位键销的一端插设在所述卡接滑块内，所述滑套上设置有沿所述滑槽的长度方向延伸的凹槽，所述凹槽与所述定位键销的另一端相配合。

4.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述分力杠杆与所述分力板的连接点均匀分布在以所述油缸与所述分力板的铰接点为圆心的圆周上。

5.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述对接结构还包括依次连接的第一导引筒、对接法兰和第二导引筒，在所述第二导引筒的外周壁上设置有至少两个第一止挡块以及与所述第一止挡块一一对应的第二止挡块，所述第一止挡块位于所述第二导引筒的端部，所述对接头可滑动地安装在所述第二导引筒的外周壁上，且位于所述第一止挡块和所述第二止挡块之间，所述第二止挡块与所述对接头之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述第二止挡块和所述对接头连接。

6.根据权利要求5所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述第一导引筒和所述第二导引筒均为空腔结构。

7.根据权利要求5所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述对接面板上还设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述弹簧止步板上设置有用于监测所述对接滑块的位移的第一传感器。

9.根据权利要求1所述的水下工作单元对接释放装置，其特征在于，所述对接面板上设置有用于监测所述对接头相对于所述对接面板的位移的第二传感器。