[发明专利]一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手

摘要

本发明提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其安装在机器人的活动端，用于托持陶瓷产品进行搬运；该抓手包括与机器人活动端连接的支架、与支架连接的连接板、托架和驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动，托架与连接板活动连接。本发明用于陶瓷产品托持的机器人抓手结构简单，该机器人抓手通用性强和灵活性强，可与机器人配合使用对各种形状或结构的陶瓷产品进行稳固托持、搬运和卸货，无需人工干预与辅助，从而提高陶瓷产品搬运的效率和有效保证陶瓷产品的完整性。

主权项

一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，安装在机器人的活动端，用于托持陶瓷产品进行搬运；其特征在于：包括：与机器人活动端连接的支架、与支架连接的连接板、托架和驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动，托架与连接板活动连接；所述托架包括托臂和用于托持陶瓷产品的托板；所述托臂一端与驱动装置连接，另一端与托板连接；所述托板设置有侧壁，侧壁与托臂连接；所述侧壁内侧设置有用于保护陶瓷产品的弹性件；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动是指：所述驱动装置一端固定在连接板端面上，另一端与托架连接，驱动托架往复运动；还包括连接件；在连接板上相应驱动装置另一端处开设有活动槽，驱动装置另一端通过穿设在活动槽上的连接件与托架连接。