[发明专利]一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，安装在机器人的活动端，用于托持陶瓷产品进行搬运；其特征在于：包括：与机器人活动端连接的支架、与支架连接的连接板、托架和驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动，托架与连接板活动连接；

所述托架包括托臂和用于托持陶瓷产品的托板；所述托臂一端与驱动装置连接，另一端与托板连接；所述托板设置有侧壁，侧壁与托臂连接；所述侧壁内侧设置有用于保护陶瓷产品的弹性件；

所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动是指：所述驱动装置一端固定在连接板端面上，另一端与托架连接，驱动托架往复运动；

还包括连接件；在连接板上相应驱动装置另一端处开设有活动槽，驱动装置另一端通过穿设在活动槽上的连接件与托架连接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述托架与连接板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述连接板底部设置有滑轨，托架上设置有滑块；所述滑块与滑轨滑动配合以实现滑动。

4.根据权利要求1所述的用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述托架托持陶瓷产品时，两个托板之间设置有缝隙。