[发明专利]平角焊机械跟踪自动焊接设备

摘要

本发明一种焊接设备，特别是一种平角焊机械跟踪自动焊接设备。它包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。本发明用导向轮对焊缝位置进行跟踪，可在焊缝位置发生变化时利用压缩弹簧的弹力和重力自动调整焊枪位置，保证了焊接质量。

主权项

一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，其特征在于：伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有与工件底面和侧面动配合的底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂的上部置于滑套内，滑套与伸缩臂固接，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第一压臂上装有向下设置的第二压臂，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。