[发明专利]平角焊机械跟踪自动焊接设备

权利要求书

1.一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，其特征在于：伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有与工件底面和侧面动配合的底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂的上部置于滑套内，滑套与伸缩臂固接，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第一压臂上装有向下设置的第二压臂，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。

2.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：底面导向轮和侧面导向轮所在的安装轴线置于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：所述的连杆机构中的第一连接架装在伸缩臂的下端，第一连接架上设置有长条孔，第一连接架的长条孔上装有销轴，销轴上铰接有连杆的一端，连杆的另一端与手柄杆铰接，手柄杆上铰接有直角式结构的第二连接架，第二连接架上装有连接臂，连接臂与第一连接架在静止状态时位于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：伸缩臂一侧的中下部装有斜齿条。

5.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：卡块上的一端嵌入卡块座内，卡块座与伸缩臂滑座连接，卡块座上设置有对称状的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧相对的两端分别装有第一钢珠和第二钢珠，卡块上的凹槽嵌在第一钢珠和第二钢珠之间。

6.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：滑套上设置有供斜齿条穿过的缺口。