[发明专利]一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计

摘要

本发明公开了一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计，扑翼前缘是由内、中、外三段杆状结构通过铰链连接成为可折叠的扑动杆，飞行时该扑动杆展开为直线形，驱动扑翼上下扑动产生升力和推力，降落后扑动杆折叠成为“U”字形，显著降低飞行器特征尺寸；固定翼为轻质壳结构，飞行时两侧壳结构展开位于扑翼上方，起到固定翼升力面作用，有效提升飞行器的气动效率，而在扑动杆折叠成“U”字形后，两侧壳结构随之收起组成一个坚固严密的半包围壳结构，将折叠后的扑动杆及飞行器其它部件罩在里面，在减小飞行器所占空间的同时，大大提升了飞行器整体安全性，便于贮存和运输。

主权项

一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：包括左固定翼、左外杆、左中杆、左内杆、机身、尾翼、右内杆、右中杆、右外杆和右固定翼；其中，左固定翼、左外杆、左中杆、左内杆组成左侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型，右内杆、右中杆、右外杆和右固定翼组成右侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型，左侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型和右侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型相对于机身左右对称，尾翼固定在机身上；左外杆、左中杆、左内杆组成左扑动杆，右内杆、右中杆、右外杆组成右扑动杆，在飞行时左扑动杆和右扑动杆展开成直线型，降落后左扑动杆和右扑动杆分别折叠成“U”形，并且两个“U”形结构开口相对；飞行时左固定翼和右固定翼展开，左固定翼和右固定翼壳体平面与机身主体平行，降落后左固定翼和右固定翼收起，左固定翼和右固定翼壳体平面与机身主体垂直，将折叠后的扑动杆及飞行器其它部件罩在里面。