[发明专利]一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计

权利要求书

1.一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：包括左固定翼、左外杆、左中杆、左内杆、机身、尾翼、右内杆、右中杆、右外杆和右固定翼；其中，左固定翼、左外杆、左中杆、左内杆组成左侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型，右内杆、右中杆、右外杆和右固定翼组成右侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型，左侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型和右侧可折叠扑翼与固定翼耦合构型相对于机身左右对称，所示尾翼固定在机身上；左外杆、左中杆、左内杆组成左扑动杆，右内杆、右中杆、右外杆组成右扑动杆，在飞行时左扑动杆和右扑动杆展开成直线型，降落后左扑动杆和右扑动杆分别折叠成“U”形，并且两个“U”形结构开口相对；飞行时左固定翼和右固定翼展开，左固定翼和右固定翼壳体平面与机身主体平行，降落后左固定翼和右固定翼收起，左固定翼和右固定翼壳体平面与机身主体垂直，将折叠后的扑动杆及飞行器其它部件罩在里面。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：所述机身为左右对称结构，以左侧为例，包括机身左横耳孔、机身左横耳片、机身左纵耳孔、机身左纵耳片、机身主体和起落架；机身主体为轻质薄板结构，在其上靠前位置固定片状结构的机身左横耳片及机身左纵耳片，其中机身左横耳片表面平行于水平面，而机身左纵耳片表面垂直于水平面，机身左横耳片、机身左纵耳片以及机身主体的表面两两相互垂直；所述机身左横耳片要比机身左纵耳片的位置更靠近机身主体的前上部，使得左固定翼在展开和收起过程中不与左内杆发生碰撞，同时使得飞行器在正常飞行过程中固定翼与扑翼相互耦合的气动效率达到最高；在机身左横耳片及机身左纵耳片的表面上分别开有机身左横耳孔及机身左纵耳孔；机身左横耳孔用于螺栓连接左固定翼耳孔，实现左固定翼的展开、收起和固定；所述机身左纵耳孔用于铰接左内杆内环，实现左扑动杆绕机身左纵耳孔的轴线上下扑动。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：所述的左内杆包括左内杆内环、左内杆前缘、左内杆外环和左内杆限位杆；其中，左内杆前缘与左内杆限位杆均为横截面尺寸相同的直杆结构，左内杆前缘的一端固定在左内杆内环的外缘，另一端固定在左内杆外环外缘上；左内杆内环与左内杆外环的轴线相互垂直，且均与左内杆前缘的中轴线相交；左内杆内环与左内杆外环的厚度为左内杆前缘横截面边长的一半，左内杆内环的前表面与左内杆前缘的前表面共面，左内杆前缘、左内杆外环和左内杆限位杆三者的上表面共面；左内杆限位杆一端固定在左内杆外环外缘，其轴线垂直于左内杆外环和左内杆前缘的轴线，并且其轴线相对于左内杆外环的轴线向左内杆内环方向偏移左内杆前缘横截面边长的距离，使其能够限制左中杆前缘的位置，使左扑动杆在折叠时左中杆前缘与左内杆前缘的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：所述的左中杆包括左中杆限位块、左中杆内环、左中杆前缘、左中杆外环和左中杆限位杆；左中杆限位块、左中杆前缘和左中杆限位杆的横截面形状和尺寸与左内杆前缘相同，左中杆内环、左中杆外环各几何尺寸与左内杆外环完全相同，左中杆前缘与左内杆前缘长度相同；左中杆限位杆与左内杆限位杆的长度决定扑翼的整体刚度；左中杆前缘一端固定于左中杆内环外缘，二者垂直并且相交，左中杆前缘、左中杆内环和左中杆限位块三者的下表面共面；左中杆限位块一端固定于左中杆内环外缘，其轴线平行于左中杆前缘轴线，且相对于后者向前平移左中杆限位块横截面边长的距离，使得左扑动杆展开后左中杆前缘和左内杆前缘的轴线共线；左中杆前缘、左中杆外环与左中杆限位杆的相互位置关系，与左内杆前缘、左内杆外环与左内杆限位杆的相互位置关系相同，其中左中杆限位杆能够限制左外杆前缘的位置，使左扑动杆在折叠时左外杆前缘与左中杆前缘的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器，其特征在于：所述的左外杆包括左外杆限位块、左外杆内环和左外杆前缘；左外杆限位块、左外杆内环和左外杆前缘的各个几何尺寸分别与左中杆限位块、左中杆内环和左中杆前缘相同，且相对位置关系也完全对应相同；左外杆限位块的作用是使得左扑动杆展开后左外杆前缘和左中杆前缘的轴线共线。