[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201510204968.0 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105099325B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 堤智久;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置。本发明的实施例涉及的电动机控制装置是根据电流指令来驱动三相电动机的电动机控制装置，其特征在于，具备电流指令计算部，其计算用于驱动电动机的电流指令值；电流检测部，其检测流过电动机的动力线的电流值；电流偏差计算部，其计算电流指令值与检测到的电流值的差分即电流偏差；电压指令计算部，其根据电流偏差计算施加到电动机的电压指令值；滤波处理部，其计算对电流偏差、电流偏差的绝对值或者电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的指标数据而输出；动力线断线检测部，其根据指标数据来检测动力线的断线。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其根据电流指令来驱动三相电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具备：电流指令计算部，其计算用于驱动电动机的电流指令值；电流检测部，其检测流过电动机的动力线的电流值；电流偏差计算部，其计算所述电流指令值与检测到的所述电流值的差分即电流偏差；电压指令计算部，其根据所述电流偏差计算施加到电动机的电压指令值；电压指令饱和判断部，其判断所述电压指令值是否饱和，并作为电压指令饱和判断结果而输出；滤波处理部，其计算对所述电流偏差、所述电流偏差的绝对值或者所述电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的指标数据而输出，其中，所述滤波用于对在电流控制环中产生的延迟进行补偿，或者除去与电流值重叠的噪声；以及动力线断线检测部，按照所述电压指令饱和判断结果，只有在判断为所述电压指令值没有饱和的情况下，所述动力线断线检测部根据所述指标数据来检测动力线的断线。
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