[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其根据电流指令来驱动三相电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具备：

电流指令计算部，其计算用于驱动电动机的电流指令值；

电流检测部，其检测流过电动机的动力线的电流值；

电流偏差计算部，其计算所述电流指令值与检测到的所述电流值的差分即电流偏差；

电压指令计算部，其根据所述电流偏差计算施加到电动机的电压指令值；

电压指令饱和判断部，其判断所述电压指令值是否饱和，并作为电压指令饱和判断结果而输出；

滤波处理部，其计算对所述电流偏差、所述电流偏差的绝对值或者所述电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的指标数据而输出，其中，所述滤波用于对在电流控制环中产生的延迟进行补偿，或者除去与电流值重叠的噪声；以及

动力线断线检测部，按照所述电压指令饱和判断结果，只有在判断为所述电压指令值没有饱和的情况下，所述动力线断线检测部根据所述指标数据来检测动力线的断线。

2.一种电动机控制装置，其根据电流指令来驱动三相电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具备：

电流指令计算部，其计算用于驱动电动机的电流指令值；

电流检测部，其检测流过电动机的动力线的电流值；

电流偏差计算部，其计算所述电流指令值与检测到的所述电流值的差分即电流偏差；

电压指令计算部，其根据所述电流偏差计算施加到电动机的电压指令值；

滤波处理部，其计算对所述电流偏差、所述电流偏差的绝对值或者所述电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的指标数据而输出，其中，所述滤波用于对在电流控制环中产生的延迟进行补偿，或者除去与电流值重叠的噪声；

电动机速度检测部，其检测电动机的旋转速度；

电动机速度判断部，其判断所述电动机的旋转速度是否高于规定速度，该规定速度用于判断根据所述指标数据是否检测到动力线的断线；以及

动力线断线检测部，只有在所述电动机的旋转速度在规定速度以下的情况下，所述动力线断线检测部根据所述指标数据来检测动力线的断线。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具有：检测电流dq变换部，其将所述电流检测部检测到的所述电流值dq变换成d轴电流值和q轴电流值，

所述电流指令计算部具有计算d轴电流指令值的d轴电流指令计算部以及计算q轴电流指令值的q轴电流指令计算部，

所述电流偏差计算部具备：计算所述d轴电流指令值与所述d轴电流值的差分即d轴电流偏差的d轴电流偏差计算部；和计算所述q轴电流指令值与所述q轴电流值的差分即q轴电流偏差的q轴电流偏差计算部，

所述电压指令计算部根据所述d轴电流偏差以及所述q轴电流偏差来计算施加到所述电动机的电压指令值，

所述滤波处理部具备：d轴滤波处理部，其计算对所述d轴电流偏差、所述d轴电流偏差的绝对值或者所述d轴电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的d轴用指标数据而输出，其中，所述滤波用于对在电流控制环中产生的延迟进行补偿，或者除去与电流值重叠的噪声；和q轴滤波处理部，其计算对所述q轴电流偏差、所述q轴电流偏差的绝对值或者所述q轴电流偏差的幂值滤波后得到的数据，并作为用于动力线的断线检测的q轴用指标数据而输出，其中，所述滤波用于对在电流控制环中产生的延迟进行补偿，或者除去与电流值重叠的噪声，

所述动力线断线检测部根据所述d轴用指标数据或者所述q轴用指标数据来检测动力线的断线。