[发明专利]残余物监测和基于残余物的控制

摘要

本公开内容描述了用于控制涉及残余物的操作的方法和控制系统。所述方法包括，通过机具在田地上执行第一操作，第一操作在所述田地上产生残余物；由照相机组件捕获田地的在机具的前方或后方的区域的第一图像。第一图像被分析以确定田地上的残余物覆盖度的指标。在田地上执行后续操作，基于所确定的残余物覆盖度的指标来控制所述后续操作的一个或多个方面。

主权项

一种用于针对具有至少一个照相机组件的机具进行的残余物管理的方法，所述方法包括下述步骤：通过机具在田地上执行第一操作，所述第一操作在田地上产生残余物；通过所述至少一个照相机组件捕获田地的在所述机具前方或在所述机具后方的区域的第一图像；通过一个或多个计算装置分析所述第一图像，以确定田地上的残余物覆盖度的指标；在田地上执行后续操作；以及至少部分地基于所确定的残余物覆盖度的指标、通过所述一个或多个计算装置控制来控制所述后续操作的一个或多个方面。