[发明专利]残余物监测和基于残余物的控制

权利要求书

1.一种用于针对具有至少一个照相机组件的机具进行的残余物管理的方法，所述至少一个照相机组件包括前方照相机组件和后方照相机组件，所述方法包括下述步骤：

通过机具在田地上执行第一操作，所述第一操作在田地上产生残余物；

随着所述第一操作被执行，通过所述前方照相机组件捕获田地的在所述机具前方的区域的第一图像以及通过所述后方照相机组件捕获所述田地的在所述机具后方的区域的第二图像，由所述第一图像成像的区域和由所述第二图像成像的区域是重叠的；

通过一个或多个计算装置分析所述第一图像和第二图像，以确定田地上的残余物覆盖度的指标，并将所述残余物覆盖度的指标与所述机具在所述田地上的位置相关联；

将所述第二图像与所述第一图像进行比较，以确定和评估由于所述第一操作导致的残余物覆盖度的改变；

在所述第一操作之后的时间点处在田地上执行分开的后续操作；以及

至少部分地基于所述位置以及所确定的与所述位置相关联的所述残余物覆盖度的指标、通过所述一个或多个计算装置来控制所述后续操作的一个或多个方面以获得在所述田地上的目标残余物覆盖度，其中所述后续操作利用不同于所述机具的机具并且不形成包括所述第一操作的一系列连续操作的一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获所述田地的在所述机具后方的区域的第二图像的步骤包括捕获所述田地的在所述机具后方且已经在其上执行所述第一操作的区域的第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下述步骤：

将针对田地中的特定位置确定的所述残余物覆盖度的指标与之前与所述特定位置相关联的目标残余物覆盖度指标进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述机具是具有多个地面接合耕种工具的耕种机具；

其中所述第一操作包括在田地上的耕种操作的第一部分；

其中所述后续操作包括在田地上的所述耕种操作的第二部分；并且

其中，控制所述后续操作的所述一个或多个方面的步骤包括，基于所确定的残余物覆盖度的指标来调节所述多个耕种工具中的至少一个耕种工具的深度和下压力中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的残余物覆盖度的指标包括百分比覆盖度的指标。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的残余物覆盖度的指标包括残余物尺寸的指标。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个照相机组件包括立体图像照相机组件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个照相机组件包括红外照相机系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其中

田地的在所述机具前方的区域是紧邻地靠近所述机具的影响残余物覆盖度的最前方工具或部件的前方的区域；并且

田地的在所述机具后方的区域是紧邻地靠近所述机具的影响残余物覆盖度的最后方的不同的工具或部件的后方的区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述田地的被包括在所述第二图像中的部分还至少部分地被包括在所述第一图像中；并且

其中分析所述第一图像和第二图像的步骤包括对比来自所述第一图像的残余物信息与来自所述第二图像的残余物信息。