[发明专利]一种全自动携电行走机械反爬犁

摘要

本发明公开了一种全自动携电行走机械反爬犁，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上设有电缆收放系统，且所述履带行走底盘通过反爬升降系统与反爬旋转系统相连接，所述履带行走底盘上还设有用于导向所述全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，所述导向系统通过一控制系统控制，导向系统包括设置于履带行走底盘四角的四个触动导向开关。本发明中，整车向右偏移时，右前触动导向开关或左后触动导向开关就会碰到养殖场一侧的接触体，控制系统控制左履带驱动系统停止行走，而右履带驱动系统继续前进，直到被接触体触碰的触动导向开关回位，这时左、右履带驱动系统同时转动继续前进，就这样把车的方向向左调整了一个角度。

主权项

一种全自动携电行走机械反爬犁，其特征在于 ：包括履带行走底盘（1），所述履带行走底盘（1）上设有电缆收放系统（2），且所述履带行走底盘（1）通过反爬升降系统（3）与反爬旋转系统（4）相连接，所述履带行走底盘（1）上还设有用于导向所述全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，所述导向系统（5）通过一控制系统控制 ；所述履带行走底盘（1）包括底盘（11）和设置于所述底盘（11）两侧的左履带驱动系统（12）、右履带驱动系统（13）；所述导向系统（5）包括设置于所述履带行走底盘四角的左前触动导向开关（51）、右前触动导向开关（52）、左后触动导向开关（53）、右后触动导向开关（54）；所述控制系统用于 ：当右前触动导向开关（52）或左后触动导向开关（53）触碰外部接触体（6）时，控制系统控制左履带驱动系统（12）停止行走，当右前触动导向开关（52）或左后触动导向开关（53）离开外部接触体（6）时，控制系统控制左履带驱动系统（12）恢复行走 ；当左前触动导向开关（51）或右后触动导向开关（54）触碰外部接触体（6）时，控制系统控制右履带驱动系统（13）停止行走，当左前触动导向开关（51）或右后触动导向开关（54）离开外部接触体（6）时，控制系统控制右履带驱动系统（13）恢复行走。