[发明专利]石磨机器人

摘要

本发明公开了石磨机器人，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成。所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇与石磨上扇。本发明提供石磨机器人，解决现有技术缺少观赏性、影响豆花味道的问题，在降低生产成本的同时还能很好的提高产品的口感与味道，更好的保留发扬了传统的工艺。

主权项

石磨机器人，其特征在于，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成；所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇（9）与石磨上扇（11）；所述推磨机器人包括通过铰链（19）固定在地面上的脚掌，在脚掌上固定有一对腿部支撑杆，其中一个腿部支撑杆为整杆，另一个腿部支撑杆由中间设置有膝盖关节球头（20）的两个支撑杆组成，腿部支撑杆的顶端固定在一起且在顶端处还设置有弹簧（18），弹簧（18）的顶端连接有身躯支撑杆，在身躯支撑杆的顶端设置有肩膀球头（16），肩膀球头（16）上还连接有推磨臂膀（15），在推磨臂膀（15）的前端通过手拐球头（17）连接有磨担钩（14），磨担钩（14）的另一端通过磨手（13）固定在石磨上扇（11）的外侧面上。