[发明专利]石磨机器人

权利要求书

1.石磨机器人，其特征在于，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成；

所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇（9）与石磨上扇（11）；

所述推磨机器人包括通过铰链（19）固定在地面上的脚掌，在脚掌上固定有一对腿部支撑杆，其中一个腿部支撑杆为整杆，另一个腿部支撑杆由中间设置有膝盖关节球头（20）的两个支撑杆组成，腿部支撑杆的顶端固定在一起且在顶端处还设置有弹簧（18），弹簧（18）的顶端连接有身躯支撑杆，在身躯支撑杆的顶端设置有肩膀球头（16），肩膀球头（16）上还连接有推磨臂膀（15），在推磨臂膀（15）的前端通过手拐球头（17）连接有磨担钩（14），磨担钩（14）的另一端通过磨手（13）固定在石磨上扇（11）的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的石磨机器人，其特征在于，所述动力装置包括电动机（1），电动机（1）上设置有主动皮带轮（2），主动皮带轮（2）上连接有涡轮减速器（3），涡轮减速器（3）通过从动皮带轮（4）与电动机（1）相连，在涡轮减速器（3）的输出端设置有主动齿轮（5），该主动齿轮（5）上连接有从动齿轮（7），在从动齿轮（7）的中心位置固定有磨心轴（6），该磨心轴（6）贯穿石磨下扇（9）并键连接在石磨上扇（11）上，在石磨下扇（9）上还设置有与该磨心轴（6）匹配的滑动轴承（10），在磨心轴（6）上还设置有圆锥滚子轴承（8）与调节螺母（12），该磨心轴（6）通过设置在底端的输出锥形齿（21）与喂料装置相连接。

3.根据权利要求2所述的石磨机器人，其特征在于，所述喂料机器人包括连接在动力装置输出锥形齿（21）上的连接传动轴（22）,在连接传动轴（22）上还设置有离合器（23），该连接传动轴（22）的另一端端部设有喂料主动链轮（24），喂料主动链轮（24）通过喂料从动链轮（25）连接有喂料传动轴（26），喂料传动轴（26）的两端分别设置有给料链轮组（30）与喂料输入锥形齿（27），喂料输入锥形齿（27）上还固定有喂料中心轴（28），在喂料中心轴（28）上还设置有圆柱齿轮（31）、头部齿轮（37）以及衬套（36），该圆柱齿轮（31）通过另一个设置在曲柄轴（32）上的圆柱齿轮与该曲柄轴（32）相连，在曲柄轴（32）的顶端设置有曲柄（33），衬套（36）空套在喂料中心轴（28）的顶端，衬套（36）上设置有摇杆（35），该摇杆（35）的另一端通过连杆（34）连接在曲柄（33）上，在头部齿轮（37）的相邻位置处还设置有机械臂带动齿（39），头部齿轮（37）与机械臂带动齿（39）之间还设置有同时与其啮合的中间齿轮（38），机械臂带动齿（39）上还设置有摆手轮（40），在摆手轮（40）上还固定有右肘臂（41），在右肘臂（41）的另一端端部设置有一个手部恒星轮（46），在手部恒星轮（46）上设置有一个与其啮合且能围绕其转动的手部行星轮（45），在手部行星轮（45）上还依次连接有手部推拉杆（44）、手部摆杆（43）以及手部摇杆（42），手部摇杆（42）的另一端端部固定在一块水平板上，该水平板被曲柄轴（32）以及喂料中心轴（28）贯穿，手部恒星轮（46）上还设置有手拐轴（48），在手拐轴（48）上设置有一个能绕其转动的手臂（47），在手臂（47）的后端与手部行星轮（45）之间设置有手部输入锥齿轮（49）。

4.根据权利要求3所述的石磨机器人，其特征在于，所述喂料装置包括设置在喂料传动轴（26）上的开仓凸轮（53）以及给料链轮组（30），给料链轮组（30）上还连接有拨轮轴（55），在拨轮轴（55）的端部位置还设置有与该拨轮轴（55）匹配的拨轮（57），在拨轮（57）上还对称设置有拨销（56），贴合在拨轮（57）的位置处还设置有与该拨销（56）配合的槽轮（58），该槽轮（58）连接在给料阀（59）上，在给料阀（59）的上侧设置有进料斗（60），在给料阀（59）的下方连接有一个给料杯（68），在给料杯（68）中设置有导向环（67），在给料杯（68）的外壁上还设置有回流管（65）与进水管（66），给料杯（68）的底端设置有开关（64），开关（64）通过抬起杠杆（61）连接在开仓凸轮（53）上，在开关（64）上还连接有拉杆（62），在拉杆（62）的上侧还设置有一个开关弹簧（63），开关弹簧（63）的另一端固定在给料阀（59）上。