[发明专利]液浮陀螺系统及其阻尼比补偿测试方法

摘要

本发明公开了一种液浮陀螺系统和其阻尼比补偿测试方法。所述液浮陀螺系统包括圆柱形的壳体和依次设置在所述壳体内的力矩器、电机、浮筒和信号器，所述液浮陀螺系统还包括补偿电路系统和输出轴，所述输出轴设置在所述壳体设置力矩器一侧的端部，所述补偿电路系统设置在所述壳体外部并与输出轴电连接。本发明提供的液浮陀螺系统及其阻尼比补偿测试方法是为陀螺系统提供一个信号补偿电路，当它敏感液体阻尼元件运动时，便产生一个补偿信号，使陀螺输出的受温度引起的阻尼变化影响的信号得到补偿。

主权项

1.一种液浮陀螺系统阻尼比补偿测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：确立陀螺仪力反馈速率陀螺的传递函数；决定陀螺阻尼比的要素；建立阻尼比补偿的平衡回路的传递函数；建立电路补偿电路系统；统计分析测试结果,所述液浮陀螺系统阻尼主要依靠浮筒转动时与浮液之间形成的剪切阻尼力矩形成，所述陀螺阻尼比的要素包括阻尼力矩和阻尼系数，陀螺的阻尼力矩MD由式确定，阻尼系数D由式确定；其中，式中μ为浮液粘度、l为浮筒长度、r为浮筒半径、δ为浮筒与壳体之间的间隙、v为浮筒绕输出半径相对壳体转动的角速度；所述电路补偿电路系统步骤为：温度采集‑电压变换‑A/D转换‑多路模拟开光‑校正网络‑陷波网络‑V/I变换功效‑陀螺本体‑放大器‑相敏调节‑校正网络；所述平衡回路的传递函数为则整个闭环回路的开环传递函数为：当m1＝m2时，选择合适的T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆和K值，根据温度调整m₂的值，即可满足系统全温范围内阻尼比指标的要求；其中，式中H为电机的角动量、J_x为浮子绕陀螺输出轴的转动惯量、D为浮子的阻尼系数、Ku为传感器系数、Km为力矩器系数、K_l为放大器的放大倍数；其中T₄＝C3×R9，T₅＝C4×R12，T₆＝C5×R18，