[发明专利]液浮陀螺系统及其阻尼比补偿测试方法有效
| 申请号： | 201510188401.9 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN104819729B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘建斌;贾礼平;潘新胜 | 申请（专利权）人： | 陕西航天导航设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 721006 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺 系统 及其 阻尼 补偿 测试 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种液浮陀螺系统阻尼比补偿测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
确立陀螺仪力反馈速率陀螺的传递函数；
决定陀螺阻尼比的要素；
建立阻尼比补偿的平衡回路的传递函数；
建立电路补偿电路系统；
统计分析测试结果,
所述液浮陀螺系统阻尼主要依靠浮筒转动时与浮液之间形成的剪切阻尼力矩形成，所述陀螺阻尼比的要素包括阻尼力矩和阻尼系数，陀螺的阻尼力矩MD由式确定，阻尼系数D由式确定；
其中，式中μ为浮液粘度、l为浮筒长度、r为浮筒半径、δ为浮筒与壳体之间的间隙、v为浮筒绕输出半径相对壳体转动的角速度；
所述电路补偿电路系统步骤为：温度采集-电压变换-A/D转换-多路模拟开光-校正网络-陷波网络-V/I变换功效-陀螺本体-放大器-相敏调节-校正网络；
所述平衡回路的传递函数为
则整个闭环回路的开环传递函数为：
当m1＝m2时，
选择合适的T1、T2、T3、T4、T5、T6和K值，根据温度调整m2的值，即可满足系统全温范围内阻尼比指标的要求；其中，式中H为电机的角动量、Jx为浮子绕陀螺输出轴的转动惯量、D为浮子的阻尼系数、Ku为传感器系数、Km为力矩器系数、Kl为放大器的放大倍数；其中T4＝C3×R9，T5＝C4×R12，T6＝C5×R18，
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