[发明专利]一种棒料多层自动上料方法

摘要

本发明公开了一种棒料多层自动上料方法，属于棒料多层上料领域。该系统主要构成包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、料仓挡板、推板、水平链条组件、气路组件和侧推及旋转组件。其中气路组件包括电磁阀组件和空气过滤及给油器；料仓和料仓挡板是用来大批量储料；推板是以气缸作为动力，通过多次推料，实现将多数料以水平姿态输送到水平链条组件上；水平链条组件将棒料输送至侧推组件，侧推将料送至旋转组件；夹爪及旋转组件完成对来料的方向确定，分料部件实现上下层送料。该发明利用多种结构和控制组合实现特殊形状棒料的单一方向且多层上料，具有上料速度快且系统稳定，适用于金属加工行业的上料应用。

主权项

一种棒料多层自动上料系统，其特征在于：包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、推板、水平链条组件、气路组件、侧推及旋转组件；所述气路组件包括电磁阀和空气过滤器及给油器；所述水平链条组件包括水平输送电机、满料开关、刮料板和直径调整挡板；所述侧推及旋转组件设置在水平链条组件末端，所述侧推及旋转组件包括：侧推到料开关、侧推气缸、挡料气缸、棒料方向检测开关、夹爪气缸、夹爪、旋转气缸、分料气缸，所述侧推到料开关用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件；所述侧推气缸与旋转组件连接，将棒料推送到旋转组件中；所述棒料方向检测开关检测棒料方向；所述夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪夹住方向不一致的棒料，通过旋转气缸将其带动旋转，从而达到所有棒料方向统一；所述分料气缸连接在侧推及旋转组件的末端，用来带动分料槽上下运动。