[发明专利]一种棒料多层自动上料方法

权利要求书

1.一种棒料多层自动上料系统，其特征在于：包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、推板、水平链条组件、气路组件、侧推及旋转组件；所述气路组件包括电磁阀和空气过滤器及给油器；所述水平链条组件包括水平输送电机、满料开关、刮料板和直径调整挡板；所述侧推及旋转组件设置在水平链条组件末端，所述侧推及旋转组件包括：侧推到料开关、侧推气缸、挡料气缸、棒料方向检测开关、夹爪气缸、夹爪、旋转气缸、分料气缸，所述侧推到料开关用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件；所述侧推气缸与旋转组件连接，将棒料推送到旋转组件中；所述棒料方向检测开关检测棒料方向；所述夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪夹住方向不一致的棒料，通过旋转气缸将其带动旋转，从而达到所有棒料方向统一；所述分料气缸连接在侧推及旋转组件的末端，用来带动分料槽上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述料仓上设有料仓挡板，用来大批量储料；所述推板为料仓的一个面，推板气缸在料仓外部，通过重力影响使得棒料往推板方向下滑，推板以推板气缸为动力通过多次推料使得料落在水平链条组件上。

3.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述直径调整挡板通过长槽和螺丝紧固在水平链条组件的一边，通过调整直径调整挡板的位置，适用于不同直径的棒料。

4.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述刮料板利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进会受到侧面力的影响，从而将非水平棒料刮落，刮落的棒料沿着料仓旁边的滑槽落回料仓，保证水平链条组件末端的棒料均为水平。

5.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述满料开关用来检测水平链条组件末端是否存储一定数量的棒料，保证水平链条组件前端不会堆积过多棒料。

6.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述棒料方向检测开关利用棒料两端直径不一致的特征来区别棒料的方向。

7.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述夹爪和夹爪气缸根据棒料方向检测开关检测的结果，通过逻辑控制系统控制夹爪气缸和旋转组件决定是否完成相应的夹持和旋转动作，从而达到所有棒料方向统一的目的。

8.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述分料气缸上连接有2个上下的分料槽，分料气缸根据需要使棒料平均分配到上下层送料口。

9.一种应用权利要求1所述系统的棒料多层自动上料方法，其具体步骤为：

1)棒料出仓：料仓中存储的棒料在推板气缸和推板的作用下被推送至水平链条组件上；

2)运送棒料：水平链条组件将棒料向末端运送，经过刮料板处，刮料板利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进受到侧面力的影响，从而将非水平的棒料刮落回料仓，满料开关若检测有效则推板停止送料，保证水平链条组件前端无棒料堆积；

3)推送棒料：侧推气缸将棒料推送至旋转组件，此时挡料气缸将推送出来的料挡住，防止侧推出来的料位置不准；

4)确认方向：在步骤3)过程中棒料方向检测开关检测凸形棒料的细段和粗段方向，确定是否需要调整；

①需调整方向：此时逻辑控制系统控制夹爪气缸带动夹爪固定住棒料，然后旋转气缸利用机械旋转结构从而达到调整棒料方向的目的；

②无需调整的棒料：则挡料气缸将缩回，棒料自然往前方滑落至料槽；

5)分料：调整方向后的棒料，挡料气缸缩回，棒料自然往前方掉落，同时分料气缸控制分料槽上下运动，从而实现上下层棒料的平均分配。