[发明专利]一种自动移印机

摘要

本发明公开了一种自动移印机，工作时，先将多种不同的塑料件摆放到进料输送带上，塑料件在进料输送带输送下，经过视觉系统的摄像头的下方时，摄像头对其下方的塑胶件进行拍摄，然后由视觉系统进行经分析，视觉系统分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令，抓取机器人可根据视觉系统的发出的指令，通过安装在其下部的抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动指定的角度后，放置到对应的移印装置的移印工位上由移印装置进行移印，移印完后，自动移印机的控制系统控制取件机构动作，将已完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱，自动完成对不同塑胶件的移印工作，可大幅度提高移印效率，减少人工的浪费。

主权项

一种自动移印机，其特征在于：包括安装在机架上的进料输送带，机架位于进料输送带的两侧的设置有多台对不同塑胶件进行不同移印工作的移印装置，机架在对应每台移印装置的位置设置有转盘，转盘安装在旋转驱动机构上，转盘的顶面设有与相应的塑胶件配合以供塑胶件定位在其上的底模；机架位于进料输送带上方沿输送塑料件的方向上先后安装有带摄像头的视觉系统以及抓取机器人，视觉系统通过其摄像头拍摄被输送带输送经过其下方的塑胶件，经分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令，抓取机器人根据视觉系统的发出的指令，通过其抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动指定的角度后，放置到转盘上的底模内；机架上还装有将完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱的取件机构。