[发明专利]一种自动移印机

权利要求书

1.一种自动移印机，其特征在于：包括安装在机架上的进料输送带，机架位于进料输送带的两侧的设置有多台对不同塑胶件进行不同移印工作的移印装置，机架在对应每台移印装置的位置设置有转盘，转盘安装在旋转驱动机构上，转盘的顶面设有与相应的塑胶件配合以供塑胶件定位在其上的底模；机架位于进料输送带上方沿输送塑料件的方向上先后安装有带摄像头的视觉系统以及抓取机器人，视觉系统通过其摄像头拍摄被输送带输送经过其下方的塑胶件，经分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令，抓取机器人根据视觉系统的发出的指令，通过其抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动指定的角度后，放置到转盘上的底模内；机架上还装有将完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱的取件机构。

2.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：机架位于进料输送带的下方位置设置回料输送带，回料输送带的未端设置有回料箱，漏抓的塑胶件可从进料输送带掉落在回料输送带上，并由回料输送带输送到回料箱内。

3.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：旋转驱动机构包括分割器和用于驱动分割器作等分运转的电机，转盘固定在分割器的转轴上。

4.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：所述的取件机构包括用于将塑胶件吸取的真空吸盘装置，真空吸盘装置与真空发生器通连，真空吸盘装置安装在垂向气缸上，由垂向气缸控制其升降，垂向气缸安装在水平气缸上，水平气缸安装在机架上，由水平气缸控制其水平移动，机架位于转盘外侧对应收件工位的位置设置有滑道，滑道延伸至收件箱。