[发明专利]介入治疗针定位方法和介入治疗针在审
| 申请号： | 201510173724.0 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN104706428A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 翟伟明;宋亦旭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B5/055 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了在介入手术过程中实时地相对于装置坐标系定位介入治疗针的介入治疗针定位方法和相应的介入治疗针。该介入治疗针包括针头、针杆和针柄，针头和针杆能够在手术中伸入人体组织内部，该介入治疗针定位方法包括：在手术中通过跟踪定位传感器的位置来确定针尖的位置，其中，定位传感器在手术前被固定在针杆上。较佳的做法是将定位传感器紧挨针头地固定在针杆上。由于将定位传感器固定在针杆上，尤其是固定在针杆上最靠近针头的位置，该处变形很小或没有，所以针杆的变形(一般针杆中部位置变形较大)对定位传感器与针尖之间的偏移关系影响很小，能够准确地获得针尖在装置坐标系中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 治疗 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种在介入手术过程中相对于装置坐标系定位介入治疗针的介入治疗针定位方法，该介入治疗针包括针头、针杆和针柄，针头和针杆能够在手术中伸入人体组织内部，该介入治疗针定位方法包括：在手术中通过跟踪定位传感器的位置来确定针尖的位置，其中，定位传感器在手术前被固定在针杆上。
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