[发明专利]介入治疗针定位方法和介入治疗针

权利要求书

1.一种在介入手术过程中相对于装置坐标系定位介入治疗针的介入治疗针定位方法，该介入治疗针包括针头、针杆和针柄，针头和针杆能够在手术中伸入人体组织内部，该介入治疗针定位方法包括：

在手术中通过跟踪定位传感器的位置来确定针尖的位置，

其中，定位传感器在手术前被固定在针杆上。

2.根据权利要求1的介入治疗针定位方法，所述定位传感器为磁传感器。

3.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，定位传感器被紧挨针头地固定在针杆上。

4.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，定位传感器被固定在针杆上靠近针头的一半上。

5.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，所述针头部位对所接触的病灶部位通过物理或化学作用来进行治疗。

6.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，所述介入治疗针为冷冻针、热消融针、粒子植入针、导丝中的一种。

7.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，所述在手术中通过跟踪定位传感器的位置来确定针尖的位置包括：

确定定位传感器在装置坐标系中的位置；

获得在装置坐标系中针尖相对于定位传感器的位置偏移；以及

基于定位传感器在装置坐标系中的位置以及在装置坐标系中针尖相对于定位传感器的位置偏移来获得针尖在装置坐标系中的位置。

8.根据权利要求1或2的介入治疗针定位方法，所述针杆包括外管，该定位传感器被固定在外管的外部。

9.一种用于介入手术的介入治疗针，包括针头、针杆和针柄，针头和针杆能够在手术中伸入人体组织内部，其中针杆部分固定有定位传感器，该定位传感器用于辅助确定定位传感器所在的位置。

10.根据权利要求9的介入治疗针，所述针头部位对所接触的病灶部位通过物理或化学作用来进行治疗。