[发明专利]用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统有效
| 申请号： | 201510166116.7 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104716888B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 马颖江;韩东;陈英华;陈友樟;许纹倚 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 吴贵明,张永明 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市九洲大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统，该方法包括采集伺服电机控制系统输出的反馈速度；将反馈速度发送至频谱分析工具，并接收频谱分析工具根据反馈速度得到的陷波器的参数；通过陷波器的参数来获取陷波器的传递函数；将陷波器的传递函数应用于伺服电机控制系统的电机控制环路。通过本发明，解决了现有技术中对于伺服电机系统的谐振抑制的方法复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服 电机 控制系统 谐振 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法，其特征在于，包括：采集所述伺服电机控制系统输出的反馈速度；将所述反馈速度发送至频谱分析工具，并接收所述频谱分析工具根据所述反馈速度得到的陷波器的参数；通过所述陷波器的参数来获取所述陷波器的传递函数；将所述陷波器的传递函数应用于所述伺服电机控制系统的电机控制环路；其中，所述陷波器的参数包括：谐振频率、陷波深度、陷波宽度；其中，在根据所述反馈速度得到的陷波器的参数之后，所述方法还包括：当所述谐振频率超出第一预定范围时，所述谐振频率取所述第一预定范围的上限值或下限值；当所述陷波深度超出第二预定范围时，所述陷波深度取所述第二预定范围的上限值或下限值；当所述陷波宽度超出第三预定范围时，所述陷波宽度取所述第三预定范围的上限值或下限值。
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