[发明专利]用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，包括如下步骤：从开绕组永磁同步电机中采集三相定子电流、转子位置以及转速，其中三相电流经过3S/2R变换，得到两相旋转坐标系下的电流。系统采用id=0的矢量控制方法，经过转速外环和电流内环双闭环控制，得到两相旋转坐标系下的定子电压指令，经2R/2S坐标变换，得到两相静止坐标系下的定子电压，最后经单电源双逆变器SVPWM模块得到双逆变器的控制脉冲，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。本发明实现了开绕组永磁同步电机启动快、过载能力强以及调速性能好的优点，且单电源双逆变器SVPWM提高了系统的电压等级，保障了系统的安全可靠性。

主权项

一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，双逆变器由同一个直流电压源(4)供电的第一逆变器(1)和第二逆变器(2)构成，第一逆变器(1)和第二逆变器(2)分别与永磁同步电动机(3)的定子绕组两端相连；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤1、建立开绕组永磁同步电机仿真模型；步骤2、采集永磁同步电机的三相定子电流信号(ia’、ib’、ic’)，通过3S/2R坐标变换模块得到两相旋转坐标系中的电流分量(id’、iq’)，利用速度编码器得到转子的位置(θ’)和转速(ω’)；步骤3、系统采用id＝0的矢量控制，转速外环和电流内环采用PI控制，得到两相旋转坐标系dq下的定子电压指令(Usd、Usq)，经2R/2S坐标变换模块得到给定电压矢量Us在两相静止坐标系αβ下的定子电压(Usα、Usβ)；步骤4、采用单电源双逆变器SVPWM控制方法控制在两相静止坐标系αβ下的定子电压(Usα、Usβ)：定子电压(Usα、Usβ)经过单电源双逆变器SVPWM模块生成逆变器和逆变器的PWM信号，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。