[发明专利]用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法

权利要求书

1.一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，双逆变器由同一个直流电压源(4)供电的第一逆变器(1)和第二逆变器(2)构成，第一逆变器(1)和第二逆变器(2)分别与永磁同步电动机(3)的定子绕组两端相连；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤1、建立开绕组永磁同步电机仿真模型；

步骤2、采集永磁同步电机的三相定子电流信号(i_a’、i_b’、i_c’)，通过3S/2R坐标变换模块得到两相旋转坐标系中的电流分量(i_d’、i_q’)，利用速度编码器得到转子的位置(θ’)和转速(ω’)；

步骤3、系统采用i_d＝0的矢量控制，转速外环和电流内环采用PI控制，得到两相旋转坐标系dq下的定子电压指令(U_sd、U_sq)，经2R/2S坐标变换模块得到给定电压矢量U_s在两相静止坐标系αβ下的定子电压(U_sα、U_sβ)；

步骤4、采用单电源双逆变器SVPWM控制方法控制在两相静止坐标系αβ下的定子电压(U_sα、U_sβ)：定子电压(U_sα、U_sβ)经过单电源双逆变器SVPWM模块生成逆变器和逆变器的PWM信号，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。

2.如权利要求1所述的用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，其特征在于，步骤1中开绕组永磁同步电机仿真模型为：

pid=udld+wrlqiqld-Rsidld]]>

piq=uqlq-wrldidlq-wrψflq-Rsiqlq]]>

Te=P32[(ld-lq)idiq+ψfiq]]]>

θ＝∫w_rdt

pwr=P(Te-TL)-BwrJ]]>

其中P表示极对数，Te表示电磁转矩，T_L表示负载转矩，w_r表示转子转速，B为阻尼系数，J为转动惯量，R_s表示定子阻抗，l_d、l_q分别表示直轴电感和交轴电感，Ψ_f表示永磁磁链，i_d、i_q分别为定子直轴电流和定子交轴电流，u_d、u_q分别为定子直轴电压和定子交轴电压，p表示微分算子d/dt。