[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201510156063.0 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104772752A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张新宇;符国和 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，其包括支撑部；连接部，其一端设于所述支撑部上，且所述连接臂可沿所述支撑部滑动；抓手部，其连接于所述连接部的另一端，所述抓手部可在所述连接部的带动下运动，并夹持物品。本机械手臂通过动力装置驱动连接臂的摆动到达指定位置进行移载物体，提高自动化程度；本机械手臂具有结构简单，低成本、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括：支撑部；连接部，其一端设于所述支撑部上，且所述连接臂可沿所述支撑部滑动；抓手部，其连接于所述连接部的另一端，所述抓手部可在所述连接部的带动下运动，并夹持物品。
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