[发明专利]一种机械手臂

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，涉及一种机械手臂。

背景技术

如今劳动力成本持续增长的情况下，工业机器人的使用迫在眉睫，工业机器人是生产环境中用于提高生产效率和降低工人劳动成本和强度的工具，它可代替人的繁重重复性的劳动来实现生产的自动化和机械化，能在危害人体健康的环境下进行操作来保护人的生命安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、物流搬运等部门。例如物流搬运上，这样重复连续强度的劳动需要人去亲自完成是无法忍受的，所以需要工业机器人能够替代人力去持续不间断的工作，这样能够将工人从这项乏味的常规工作中解放出来；机器人还能按照程序要求用来炸弹，粉刷房间等，在社会的很多应用场合下履行职能。

机械手臂是机器人的执行元件，是机器人的重要组成部分。在进行搬运，焊接，机器封装，拆装以及装配工作等任务都需要机械手臂来执行完成，其最大的优点是可以重复的做同一个动作，永远也不觉得劳累，它的应用越来越广泛，这要归结于机械手臂作业的准确性和持续性。随着科技的发展进步，机械手臂向着轻型化，智能化和多样化的方向发展，更好的应用不同的需求不同的场景中完成相应的动作。

目前的工业机械手更多造价昂贵，体积过大笨重，操作复杂，通用性和移动性差。

发明内容

本发明目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机械手臂，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种造价成本低，灵活性好，移动性好，操作简单的机械手臂。

本发明目的可通过下列技术方案来实现：

一种机械手臂，包括：

支撑部；

连接部，其一端设于所述支撑部上，且所述连接臂可沿所述支撑部滑动；

抓手部，其连接于所述连接部的另一端，所述抓手部可在所述连接部的带动下运动，并夹持物品。

所述支撑部包括：

两支撑座；

直立支架，其两端分别设于一所述支撑座上，且所述直立支架可沿所述支撑座滑动；

齿条，其设于任意一所述支撑座上；

齿轮，其设于所述直立支架上，且所述齿轮与所述齿条相啮合；

电机，其设于所述直立支架上，且所述电机可带动所述齿轮转动。

所述支撑座包括：

底座；

导轨，其固设于所述底座上；

滑块，其套设于所述导轨上，且所述滑动可沿所述导轨滑动。

所述连接部包括：

第一连接臂；

第二连接臂，其一端与所述第一连接臂相铰接；

第三连接臂，其一端与所述第二连接臂相铰接，且其另一端与所述抓手部相铰接。

还包括连接件，所述第二连接臂均通过所述连接件与所述第一连接臂及所述第三连接臂铰接。

所述连接件包括：

转动轴；

膨胀套，其套设于所述转动轴的外侧。

所述抓手部包括：

机械手爪，其与所述第三连接臂铰接；

两支撑件，其一端与所述机械手爪固定连接；

两第一关节，一端与所述支撑件铰接；

两第二关节，其一端与所述第一关节铰接；

两夹头，其一端固定于所述第二关节上；

舵机，其固设于所述支撑件上，且所述舵机可带动所述第一关节相对于所述支撑件运动，并带动两所述夹头之间的距离变大或变小。

还包括压力传感器，其设于所述夹头上，且可感应夹头与夹头所夹持的物品的压力。