[发明专利]一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510155786.9 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104772975B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨智江;苏翔宇;李江涛;刘宗建;王兵;陈艳丽 | 申请（专利权）人： | 西安航天华阳机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/08 | 分类号： | B41F15/08;B41F33/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，结构为CPU模块依次与通讯模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块连接，通讯模块的第一端口通过交换机与触摸屏连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块用于程序与触摸屏和各伺服驱动器之间的通讯，本发明还公开了一种机组式全伺服圆网印刷压纹控制方法，解决了现有技术中存在的机组式全伺服圆网印刷压纹机张力控制稳定性差、套色精度差、机械结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机组 伺服 印刷 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，其特征在于，CPU模块(2)依次与通讯模块(3)、模拟量输入输出模块(4)、数字量输入输出模块(5)连接，通讯模块(3)的第一端口通过交换机(6)与触摸屏(1)连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块(5)控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块(4)用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块(3)用于程序与触摸屏(1)和各伺服驱动器之间的通讯；通讯模块(3)通过工业总线(7)分别与圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)连接，圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)均通过各自的伺服电机(9)、机械减速机构(10)与圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)连接，圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)和各自的伺服电机(9)之间还连接有伺服编码器(11)，伺服编码器(11)用于反馈伺服电机(9)的转速并传送到CPU模块(2)中，形成闭环控制，这样的串行连接组成一个伺服控制环。
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