[发明专利]一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置及控制方法

权利要求书

1.一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，其特征在于，CPU模块(2)依次与通讯模块(3)、模拟量输入输出模块(4)、数字量输入输出模块(5)连接，通讯模块(3)的第一端口通过交换机(6)与触摸屏(1)连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块(5)控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块(4)用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块(3)用于程序与触摸屏(1)和各伺服驱动器之间的通讯；

通讯模块(3)通过工业总线(7)分别与圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)连接，圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)均通过各自的伺服电机(9)、机械减速机构(10)与圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)连接，圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)和各自的伺服电机(9)之间还连接有伺服编码器(11)，伺服编码器(11)用于反馈伺服电机(9)的转速并传送到CPU模块(2)中，形成闭环控制，这样的串行连接组成一个伺服控制环。

2.一种机组式全伺服圆网印刷压纹控制方法，基于权利要求1所述的装置，其特征在于，具体按以下步骤实施：

步骤1、对圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)对应的伺服驱动器进行站号分配，伺服驱动器拨码依次为01到18，触摸屏(1)的网址设置必须与CPU模块(2)的网络地址在同一网段；

步骤2、启动时，CPU模块(2)计算发出数字量速度信号V₁，通讯模块(3)通过工业总线(7)把V₁送到对应的各圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)，各个伺服电机(9)的数字量速度信号V₁数通过伺服编码器(11)反馈到CPU模块(2)中，确保程序计算出的速度V₁准确的传送到伺服电机(9)，数字量速度信号V₁的计算公式如下：

V₁＝V₂*K*I*D₁/D₁

式中，I为传动比，V₂为程序速度，K为对应伺服编码器(11)的分辨率，D₁为圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)各自的周长，D₁的值在触摸屏(1)中设置，用于微量调节圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)的速度V₁，保证圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)线速度一致，使整机达到同步运转；

步骤3、步骤2中圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)线速度达到一致后，通过圆网(12)、压纹辊(14)的相位补偿模式进行套色，套色距离计算公式如下：

S＝V₃T，

式中，S为需要套色的距离，V₃为线速度、T为时间，

设定好需要套色的距离S后，通过相位的变化快慢给圆网伺服驱动器(8)、压纹辊伺服驱动器(16)原有速度上叠加线速度V₃，在对应的时间T里让圆网伺服驱动器(8)、压纹辊伺服驱动器(16)额外运行距离S，从而实现精确的套色；

步骤2中的V₂的取值范围为0～60m/min。